Revoke indica una retracción que anula o abroga lo que se hizo previamente <had his driver's license revoked for ninety days>.
Reverse, overturn suelen aplicarse específicamente a la acción de una corte superior en la que se derroca una ley, un decreto o una opinión de la corte que ha sido disputada <the court of appeals reversed the opinion of the circuit court><the court may overturn the ruling>; cuando se aplica a acciones o juicios de índole no judicial, indica el desbaratar lo que se hizo previamente <convinced the umpire to reverse his decision>.
Repeal suele indicar la revocación de una ley u ordenanza por el cuerpo legislativo que la hizo <Congress eventually repealed the law>.
Rescind indica el ejercicio de la autoridad apropiada en una abolición o anulación <the buyer was allowed to rescind the contract>.
Void connota decir que algo, especialmente un acuerdo legal, que ya no está en efecto <they finally voided the contract>.
Cancel connota anular <we canceled our dinner reservation> o cancelar <the storm caused the airline to cancel many flights>.